Plataforma Robótica Livre MNerim

Retorno da Robotica dia 08/11/2010

2010-11-08T14:15:00.000-08:00

Após o feriado de dia Finados terça-feira, curso da plataforma robótica voltahoje dia 08/11/2010
com uma breve avaliação sobre a feira de ciencias do Espaço Ciencias chamado de Ciencia Jovem
Olhando os principais tópicos acontecidos durante o evento nos dias 27, 28 e 29

Encontro 06 dia 13/09/2010

2010-09-20T14:20:00.000-07:00

Foi mostrado uma placa onde era possivel realizar diversos processos desde que fossem comandados a partir do softwere do mesmo.
Os alunos tiveram a oportunidade de iniciar a progamação do sistema de comandos a partir da segunite sequência:
Int-X(sendo uma função qualquer do robô)
For (X=1, x<= 10,X++) neste caso foi usado para usado em comandos repetitivos.
Mostra do Soft , utilizando neste caso um led como respostas ao comandos para o mesmo

Curiosidade

2010-09-02T02:49:00.000-07:00

Isaac Asimov um escritor criou as leis para um possivel futuro onde humanos e robôs teriam uma convivencia,onde os homens seriam os senhores e os robôs seus subordinados, vejamos:
1ª lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal.

2ª lei: Um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.

3ª lei: Um robô deve proteger sua própria existência, desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.
Estas leis foram mostradas no filme Eu robô, onde neste filme é investigado um assassinato cometido por um robô.pt.wikipedia.org/wiki/Leis_da_Robótica .Caso queiram saber mais sobre este escritor.

Histórico do curso plataforma de robótica na escola Poeta Manuel Bandeira

2010-08-31T06:52:00.000-07:00

Este curso tem o intuito de divugar e oportunizar a robótica para alunos de escolas públicas

Encontro 4 do dia 30/08/2010

2010-08-31T06:41:00.000-07:00

Hoje foi feito a montagem do molde do novo robô S2F2 ,este será de rodas diferente dos robôs bípedes da plataforma MNERIM 01 e 02,foram estudados os seguintes componetes de montagem do robo S2F2 junto aos alunos motores elétricos,solenóides,motores de passo e iniciação a circuitos elétricos. a estrutura de suporte será em nylon,pois este material possui uma maior flexibilidade para usinagem.Sendo divididos em três grupos com atividades da montagem do mesmo robôS2F2.

Encontro 3 - 23/08/2010

2010-08-24T08:23:00.000-07:00

Hoje tivemos a participação especial de Mariana Oliveira que também deverá nos acompanhar nos próximos encontros. Após falarmos sobre projeto de robôs, desenho técnico e ferramentas de CAD, ela começou a fazer o desenho do próximo robô que deveremos construir sob a Plataforma Robótica MNerim, o S2F2. Ela começou a fazer o desenho utilizando uma ferramenta de CAD e todos os participantes vão acompanhando e dando sugestões.
Prosseguimos também com a criação do Super Trunfo, foi distribuído para os grupos 30 imagens impressas, das que foram obtidas no último encontro. em seguida falamos sobre a história da robótica desde o Cavaleiro Mecânico de Da Vince (1495) até os dias atuais. Os robôs iam aparecendo na apresentação e os participantes de cada grupo escrevia o nome e ano de surgimento de cada Robô. Alguns ainda ficaram para ser nomedos como tarefa de casa.
No final do encontro 3 grupos ficaram assistindo vídeos sobre robótica, robôs e competições. Enquanto o grupo 1 pôde experimentar o controle do robô bípede MNerim 2.1.

Encontro 2 - 09/08/2010

2010-08-24T07:59:00.000-07:00

Iniciamos a conversa falando sobre a tarefa do encontro passado. O representante de cada grupo entregou as imagens que foram encontradas e falou sobre as dificuldades e daqueles robôs dos quais não conseguiu nenhuma foto.
No encontro de hoje tivermos a participação de Ruben Carlo Benante que trouxe uma simulação de uma mão robótica que se movimenta a partir do controle feito por uma Rede Neural de sua autoria que consegue mapear as transições de ângulos de cada junto traçando a melhor rota para fazer os movimentos. Ele mostrou a mão se fechando e depois fazendo um "jóia" de forma bastante suave e eficiente. (Tomara que ele continue conosco!)
O exemplo da mão foi muito pertinente pois o tema principal do encontro era Controle. Falamos sobre protocolos de comunicação e do controle do MNerim 2.1 que também foi mostrado mas por pouco tempo pois acabou a bateria.

Encontro 1 - 2/08/2010

2010-08-24T07:41:00.000-07:00

No encontro de hoje falamos sobre os objetivos e expectativas do programa de inclusão tecnológica. Todos os participantes se apresentaram. Falamos também sobre robótica e fizemos um brainstorm sobre o que deve ter um robô. Finalmente apresentamos um modelo (figura) de um robô e falamos sobre cada componente.

Foi feita a proposta de montarmos um baralho de robôs do tipo Super Trunfo. A turma foi dividida em quatro grupos e cada grupo recebeu o nome de 7 robôs referentes aos quais deveriam buscar imagens na internet. Essa foi uma tarefa para o próximo encontro.

Aula de desing

2010-08-16T17:41:00.000-07:00

Primeira visualização da novo Mnerim que será a terceira versão da plataforma livre de robotica

Palestra de abertura do programa de Inclusão Tecnológica na Escola Estadual Poeta Manuel Bandeira

2010-08-16T14:13:00.000-07:00

No dia 27 de julho foi realizada a abertura do projeto de inclusão tecnológica com a Plataforma Robótica MNerim na EE Poeta Manuel Bandeira.

Foi realizada uma palestra da qual participaram pessoas da comunidade alunos e professores da escola. O projeto foi apresentado durante a palestra que também abordou os temas Inovação e Robótica além da apresentação da plataforma robótica MNerim.